【功能完善】IoT: 新增 MQTT RPC 支持，包含请求和响应模型、序列化工具、MQTT 配置及客户端/服务器实现，提供示例服务和控制器接口，优化插件结构以支持 HTTP 插件的集成。

yudao-module-iot/yudao-module-iot-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/mqttrpc/common/RpcRequest.java

@@ -0,0 +1,37 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.mqttrpc.common;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * MQTT RPC 请求
+ *
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class RpcRequest {
+
+    /**
+     * 方法名
+     */
+    private String method;
+
+    /**
+     * 参数
+     */
+    private Object[] params;
+
+    /**
+     * 关联 ID
+     */
+    private String correlationId;
+
+    /**
+     * 回复地址
+     */
+    private String replyTo;
+}

yudao-module-iot/yudao-module-iot-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/mqttrpc/common/RpcResponse.java

@@ -0,0 +1,32 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.mqttrpc.common;
+
+import lombok.AllArgsConstructor;
+import lombok.Builder;
+import lombok.Data;
+import lombok.NoArgsConstructor;
+
+/**
+ * MQTT RPC 响应
+ *
+ */
+@Data
+@Builder
+@NoArgsConstructor
+@AllArgsConstructor
+public class RpcResponse {
+
+    /**
+     * 关联 ID
+     */
+    private String correlationId;
+
+    /**
+     * 结果
+     */
+    private Object result;
+
+    /**
+     * 错误
+     */
+    private String error;
+}

yudao-module-iot/yudao-module-iot-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/mqttrpc/common/SerializationUtils.java

@@ -0,0 +1,18 @@
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.mqttrpc.common;
+
+import cn.hutool.json.JSONUtil;
+
+/**
+ * 序列化工具类
+ *
+ */
+public class SerializationUtils {
+
+    public static String serialize(Object obj) {
+        return JSONUtil.toJsonStr(obj);
+    }
+
+    public static <T> T deserialize(String json, Class<T> clazz) {
+        return JSONUtil.toBean(json, clazz);
+    }
+}